包号/序号:001/01
产品名称:工业机器人拆装仿真系统
数量:40点
是否为经过审批采购的进口产品:否
是否为核心产品(非单一产品采购项目时适用):否
标的对应的中小企业划分标准所属行业:软件和信息技术服务业
1、三维模型比例、数量、造型、搭接关系与真实机器人一致,且建设贴图高模,满足实际工业机器人拆装工艺,利用专业工具,分步骤解决拆装问题。
2、要求机器人外壳透明可以看到内部机械结构。要求展示J1轴电机通过双行星轮RV减速器带动一轴运动的图片。J2轴电机通过双行星轮RV减速器带动二轴运动的图片。J3轴电机通过双行星轮RV减速器带动三轴运动的图片。J4轴电机通过杯型谐波减速器带动四轴运动的图片。J5轴电机连接皮带通过礼帽型谐波减速器带动五轴运动的图片。J6轴电机连接皮带通过杯型谐波减速器带动六轴运动的图片。
3、包含运动演示注意事项、拆装过程注意事项、其他安全注意事项等说明性资料。
★4、工业机器人伺服电机装配,提供按照作业要求装配伺服电机所用的物料及工具库。提供符合伺服电机装配流程的装配过程。可以进行装配实训,可以自由切换视角、放大缩小。
★5、包含RV减速器装配,模拟单元需要提供RV减速器的装配实训,提供符合RV减速器装配流程的装配过程。
★6、谐波减速器装配,模拟单元需要提供谐波减速器的装配实训,提供符合RV减速器装配流程的装配过程。
7、包含J1、J2、J3、J4、J5、J6轴的拆装,每个单元包括实训装配、装配学习、装配测验,实训拆卸、拆卸学习、拆卸测验模块。
8、依据工业机器人实际拆装工艺开发,提供十字螺丝刀、内六角扳手、活口扳手、抹布、润滑油、密封胶、油枪等工具。
9、提供吊环螺栓、RV减速器、谐波减速器、伺服电机、齿轮轴、盖板、皮带轮、轴承等不少于50个零件。
10、实训装配拆卸过程模拟单元带有提示,辅助学生掌握装配拆卸工艺,装配过程中可以自由切换视角、放大缩小,每种零件的螺栓都要按照实际拆装工艺进行预拧紧,之后在进行对角线拧紧。
11、装配学习与拆卸播放过程中用户可以调整播放速度、可以自由快进、后退,可以自由切换视角、放大缩小。
12、J1、J2、J3、J4、J5、J6轴提供的装配考核功能,装配考核功能中的设备工具库中的零部件、工具排列显示必须是随机的,如果拖拽的工具或零件不是当前步骤所需要的,就会扣一定分数,根据步骤的重要程度所扣分数不同。
13、实训拆装与拆装测验,鼠标拖拽零件或工具时,移动到正确的位置会有高亮轮廓提示。
14、控制柜正面和背面装配,软件中提供设备工具库以及操作提示。
15、可以选择设备工具库中的电气元件、工具等,放置电气元件在电气控制柜内并且用相应的工具固定,软件提供重新装配按钮,可进行重复练习。
16、控制柜电气元件更换实训,软件依据工业机器人电气柜维修维护要求,提供IO板更换、伺服单元更换、主板更换实训功能。
17、可以关闭主电源后,打开控制柜门,手动更换控制柜内部零件,软件会给出操作注意事项。
18、在实训过程中,可以自由切换视角、自由放缩,方便观察、选择、训练。
★19、软件系统可单机运行,也可通过服务器运行和维护。可以进行资源管理,加密控制,可以软件加密,可以硬件加密。
20、机器人J2轴装配按以下顺序进行:
(1)装配RV减速器
(2)使用抹布清洁RV减速器,并涂抹润滑油和密封胶。
(3)使用RV减速器螺栓固定RV减速器
(4)使用内六角扳手预拧紧螺栓,同时涂螺丝防松胶。
(5)按对角线再次拧紧
(6)装配J2电机齿轮轴,并涂抹润滑油。
(7)使用齿轮轴固定螺栓固定齿轮轴,并涂防松胶。
(8)涂抹密封胶后将J2电机装配在腰座上
(9)使用J2电机螺栓固定J2电机
(10)使用内六角扳手固定螺栓,同时涂抹防松胶。
(11)按对角线再次拧紧
(12)使用龙门吊吊装大臂
(13)装配滚动轴承,并涂抹润滑油。
(14)将大臂装配在腰座上
(15)使用螺栓固定大臂
(16)用内六角扳手拧紧螺栓,同时涂抹防松胶。
(17)使用油枪给大臂铸件上油
★21、J4轴拆卸按以下步骤进行:
(1)使用十字螺丝刀拆卸盖板螺丝
(2)拆卸前臂支承座螺栓,拿出支承座。
(3)拆卸输出盘连接柔轮螺栓
(4)拆卸输出盘螺丝
(5)拿出输出盘
(6)拆卸转台轴承螺栓
(7)拿出转台轴承
(8)使用内六角扳手拆卸电机螺栓
(9)拔出J4电机
(10)拆卸J4电机齿轮轴
(11)清理电机上的润滑油
(12)使用内六角扳手拆卸谐波减速器螺栓
(13)拿出谐波减速器使用抹布清理减速器上的润滑油
包号/序号:001/02
产品名称:工业机器人
数量:6台
是否为经过审批采购的进口产品:否
是否为核心产品(非单一产品采购项目时适用):是
标的对应的中小企业划分标准所属行业:工业
1、机器人本体
★(1)结构形式6轴串联,工业级机器人;
★(2)负载≥12KG;
★(3)重复定位精度不低于:±0.03mm;
★(4)最大工作半径:≥1465mm;
(5)运动范围:
1轴≥±180°;
2轴≥+90°~ -170°;
3轴≥+180°~ -200°;
4轴≥±180°;
5轴≥±180°;
6轴≥±360°;
★(6)最大运动速度:
1轴≥200°/s;
2轴≥200°/s;
3轴≥220°/s;
4轴≥400°/s;
5轴≥430°/s;
6轴≥720°/s;
(7)手腕允许力矩:
4轴≥23N•m;
5轴≥17N•m;
6轴≥9N•m;
(8)手腕允许惯量:
4轴≥0.4kg•m²;
5轴≥0.35kg•m²;
6轴≥0.1kg•m²;
(9)本体重量≤120kg;
(10)电源容量≤1.5KVA;
★(11)防护等级≥IP65;
(12)预装信号线(1轴~3轴处):16芯,单芯线径不小于0.2mm²。
2、机器人控制器
(1)控制系统:机器人控制器主板全部接口连接器均位于前面板,板上无配置跳线,至少包含LAN、USB、COM等接口;
(2)控制柜采用密封结构,并且内外腔分开,保证重要元器件不与外界接触,提高整体设备的使用寿命;
(3)外形尺寸:长≤655mm,宽≤590mm,高≤740mm;
(4)系统具有工业机器人各种应用软件包(弧焊、点焊、打磨、喷涂、上下料、搬运码垛等)扩展功能接口;
(5)机器人控制系统支持二次开发功能,有开放的机器人控制系统接口;
(6)急停输入采用独立双回路控制,并且安全等级能够达到CAT3;
(7)重量≤70kg;
(8)最多可以扩展支持6个外部轴;
(9)前腔防护等级≥IP54,后腔防护等级≥IP22;
3、机器人示教器
(1)实现机器人操作功能:
机器人的动作;
程序的创建与编程;
程序的测试与执行;
自动执行程序;
确认各种状态;
(2)不小于8英寸LED触摸显示屏;
(3)安全开关:3档位置开关按到中间,即为有效,可以操作机器人运动,在两边的位置均为无效,机器人不会运动;
(4)急停按钮:无论机器人处于任何状态,机器人均会停止运动
(5)按钮功能:
与启动和停止有关的按钮;
与轴运动和坐标系运动有关的按钮;
与执行有关的按钮,特定功能键;
4、提供机器人本体安装底座、快换工具。
5、配套教学资源
(1)工业机器人3D教学仿真系统
软件要求采用C++语言开发,运行环境支持Windows7以上版本,主要由工业机器人概述、工业机器人电气控制、工业机器人机械结构、工业机器人应用案例四个功能模块组成。
① 工业机器人概述
要求至少提3个子内容,分别阐述机器人的定义和概念、机器人的分类(4种以上)和主要应用领域(4种以上)。
② 工业机器人电气控制
要求提供至少6个品牌的机器人结构展示(4个国际品牌,2个国内品牌)。
▲③ 工业机器人机械结构
要求提供不少于6个品牌的机器人结构展示和2种机器人零部件展示,每个项目集成不少于3个子项目,包含三维拆卸、三维装配、模拟拆装;每个子项目集成不少于9个子内容,包含项目简介、拆装工具介绍、注意事项、机器人轴1至轴6拆卸三维动画等。投标文件提供相应功能的截图。
▲④ 工业机器人应用案例
提供不少于10个应用案例,涵盖打磨、码垛、搬运、抛光、焊接、喷涂等工艺应用。投标文件提供相应功能的截图。
(2)工业机器人AR软件
要求软件采用C++语言开发,基于AI深度开发,运行环境支持android5.0以上版本;要求能够通过扫描二维码、图片作为AR入口;通过双指基于两点中心的缩放控制,实现场景模型的放大、缩小、旋转、移动;要求提供1:1工业机器人模型,具有拆卸和组装两个选项,内置AI智能语音助手,展现模型的同时,自动语音讲解其功能。机器人拆卸流程,至少包括44个步骤,从机器人轴6到轴1的拆卸,通过机器人的360度自由控制,能够清晰的展现和观察机器人的轴电机、减速器、盖板、线缆支架、线缆接头、同步轮、同步带等机器人器件。根据语音提示,点击屏幕上的机器人部件,一步步的拆解,熟悉机器人的机械结构和维护。机器人装配流程,至少包括44个步骤,从机器人轴1到轴6的装配,能够清晰的展现和观察机器人的轴电机、减速器、盖板、线缆支架、线缆接头、同步轮、同步带等机器人器件。根据语音提示,点击屏幕上的机器人部件,一步步的完成对机器人本体的装配,熟悉机器人的机械结构和维护。
包号/序号:001/03
产品名称:电气系统故障检测单元及配套软件
数量:1套
是否为经过审批采购的进口产品:否
是否为核心产品(非单一产品采购项目时适用):否
标的对应的中小企业划分标准所属行业:工业
一、故障检测单元
1、技术参数
(1)电源:三相五线 AC 380V±10% 50 Hz
(2)尺寸:长700mm,宽650mm,高150mm,偏差在±10mm以内。(3)最大功率:≤500W
★(4)安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准。
(5)漏电保护动作电流:≤30mA、动作时间≤0.1S
(6)环保要求:材料选用符合国家相关环保标准
★2、设备要求:
采用真实电气线路,可设置多种真实故障现象,训练和考核学生分析问题和解决问题的能力。至少包含实训项目:
(1)电气照明电路故障板检测实训
(2)电气动力电路故障板检测实训
(3)电气电路故障板考核实训
二、工业三维设计软件
设计软件要求是面向工业和教育的虚实一体化集成的三维设计软件。基于 Windows 平台,既有传统三维软件的建模等功能,同时也突出在自动化集成领域三维设计功能,软件具有特征建模和协同建模两大建模方式,同时兼容市面上常见的三维软件格式,支持自顶向下和由底往上的设计思想,功能模块和设计需求包含(特征建模、协同建模、零件设计、曲面设计、钣金设计、焊接件设计、框架设计、装配体爆炸图、装配体动画、有限元分析、工程制图、运动仿真、电气原理图、装配设计、机械原理图、2D 转换器、3D 转换器、PMI 信息)。软件提供在统一的集成设计环境中同时使用特征建模和协同建模两种方式。用户可以在任何需要的时候通过特征建模和协同建模的任意切换来加速模型的设计和编辑过程,特征建模可以方便的设计机械加工产生的铸件和细节。现有模型中的构建树元素可以选择性地转换为协同元素,能为构建器提供了更大的灵活性和使用系统的简单性。建模技术需要具备的功能要求:
★(1)特征建模功能要求:智能草图、历史树特征、特征关联、基于单个零件的设计修改。
★(2)协同建模功能要求:能够基于无历史树的特征,根据几何规则就能编辑修改模型,即使用变量化方式进行产品设计; 融合了二、三维的操作环境,无需刻意去创建草图,系统会自动捕捉草图平面,实现从 2D 到 3D 的自然过渡;整个操作过程,可以在全三维环境下完成, 也可以切换到二维平面视图; 图形化的操作手柄方向盘,实时操控整个三维建模过程;可以编辑修改来自异种 CAD 的模型数据;无需打开零件,即可在装配环境下同时协同编辑修改多个零部件;可以编辑修改主流 3D 模型数据,实现数据重用,提高设计质量和效率。
★(3)数据处理及数据转换要求: 能完整地继承二维的历史设计图纸,并能提供再编辑功能;与DWG/DXF 实现双向数据衔接;能充分利用原来的视图数据,以及 2D 尺寸标注,支持从二维设计平滑转向三维实体设计,并自动将 2D 尺寸转变为3D 可驱动尺寸;含有所有的中间数据交换接口, 如 IGES、STEP、ACIS、Parasolid、STL、3MF、JT 等,以及含有对 CAXA、Solidworks、Pro/E、NX、Catia 等三维软件的数据接口;能够基于几何规则,深层次地编辑修改导入的 3D 数据。
(4)变量化设计要求:变量名能使用中文名称;用户能根据设计要求,协同设置变量之间的关系,达到变量化设计的要求; 能实现零件与零件之间的变量关联;能实现可变零件与可变装配的设计,满足个性化的设计需求。
(5)装配设计:运用简便的操作,就能完成部件的装配,能灵活修改、编辑装配关系;具有在装配环境下的多个零件设计和修改的能力,以及关联设计能力;支持超过十万个零部件规模的大型装配件设计, 要有零部件轻量化能力、装配简化等的装配能力;可以实现装配件的物理属性管理,BOM 信息,具有干涉检查能力;支持 Top-Down 的自顶向下设计方式,能有效地利用装配草图来控制整个零部件设计;具有简单的运动仿真能力,可以实现动态的干涉检查;支持焊接设计;产生装配爆炸图,能制作真实渲染效果图,将动画文件保存为 AVI 格式,脱离 CAD 系统后独立运行;具有在三维装配模型上协同增加尺寸标注、公差、形位公差、表面粗糙度、注释等的能力,要符合国际标准,并且能被工程图协同利用。
(6)工程图要求:提供从三维模型生成符合国家标准的二维工程图,并且二维图纸要与三维模型保持关联关系; 能与AutoCAD 双向兼容;要能生成符合国标的各种视图,如剖视图、局部剖视图、方向视图等, 并有对视图进行编辑的能力; 要有符合国标的各种标注工具,公差、形位公差、表面粗糙度、基准符号、零件序号、注释等操作都要简单易行。
(7)钣金设计要求:提供易用的钣金设计能力,有平板、折弯、卷边、凹坑、百叶窗、角撑板、压花等常规的钣金设计; 支持钣金的加强强度设计,包括角撑板、加强筋等。
(8)焊接件设计要求:能将复杂的产品工艺简单化,降低生产成本。在 3D 环境下增加的焊缝等标注,自动带入到 2D 工程图环境。
(9)框架设计要求:能空间定义框架路径(直线、曲线), 多种框架截面类型可供选择, 丰富的框架结构库,灵活的接口控制方法,可以将实体边直接转换为框架。
(10)运动仿真要求:能模拟零部件真实的运动状态(区别于动画),内嵌在装配环境中,实现装配体中动态的干涉检查,输出运动状态的动画。
(11)有限元分析校验能力要求:能够提供对实体的有限元分析,包括线性静态分析。
三、电气设计软件
▲1、能与设备兼容,软件要求制定基于数据库格式的电气标准环境,包含符号库、设备库、图纸模板、设计规则规范、设计习惯、项目模板等,投标文件提供相应功能的截图。
▲2、软件要求提供快捷操作、自动处理等功能,提高设计效率,优化设计过程,实现智能化的设计方式。应带有快捷的电位线及电线绘制工具,如:可以快速绘制电位线,快速绘制三相线、正交线。符号还可以自动连线,电线可以跟随符号延伸或者缩短,符号可以根据电线方向自动旋转,快速复制多个对象等等,投标文件提供相应功能的截图。
▲3、软件要求绘制原理图就可以一键式的自动生成所有所需的表单以及各种带图形的列表,例如产品列表、零件列表、接线信息、电线电缆信息、以及端子连接信息,这些列表的信息能准确无误的对原理图进行统计。软件还应能无缝集成 到 PDM、ERP 等生产与管理系统中,投标文件提供相应功能的截图。
包号/序号:001/04
产品名称:机器视觉检测应用开发平台
数量:3套
是否为经过审批采购的进口产品:否
是否为核心产品(非单一产品采购项目时适用):否
标的对应的中小企业划分标准所属行业:工业
一、总体要求
1、要求系统包含工业级智能机械手、机器视觉边缘处理终端、机器视觉感知单元、机器视觉显示单元、机器视觉场景应用资源包等六大部分组成,可模拟人工智能典型应用场景,实现人工智能应用技术教学落地。
2、要求系统支持机器视觉检测技术,包含但不限于智能识别、定位、抓取、分拣等功能,可实现机器视觉检测技术的工业化应用。
★3、要求系统配套工业级智能机械手,支持图形化编程,满足如激光雕刻、机器视觉、五子棋、绘画书写等二次开发。
4、要求系统提供专属定制的色块模型、柱体模型、商品模型、一维码/二维码模型等应用场景模型,可模拟色块分拣、形状分类、尺寸测量、条码识别、垃圾分类等工业应用场景。
▲5、要求系统支持机器视觉核心技术线上课程,包含Python编程与应用、计算机视觉应用开发、Android AI应用开发、深度学习框架应用开发等配套完整的课程资源与教学资料,包含教学PPT、实验讲义、实验案例源码、开发环境及软件工具等。投标时要求投标人提供包含但不限于含上述课程的线上学习服务平台截图。
二、硬件资源及技术参数
1、工业级智能机械手
(1)2.2KG≤重量≤3KG;
(2)自由度:≥4;
(3)精度:≤0.2mm;
★(4)最大载荷:≥500g;
(5)工作范围:50mm~320mm;
(6)最大速度:≥100mm/s;
(7)有线连接:Micro USB;
(8)无线连接:蓝牙4.0;
(9)输入电压:DC 12V;
(10)电源适配器:输入100~240V 50/60Hz,输出12V 5A 60W;
(11)工作环境:温度0~40℃,湿度30%~80%RH;
(12)储存环境:温度-20~60℃,湿度30%~80%RH;
(13)电机型号:定制变速箱+步进电机;
(14)位置反馈:12 位编码器;
(15)减速器:定制减速器;
(16)主板:不低于Arduino;
(17)波特率:不低于115200bps;
(18)扩展接口:不少于27路GPIO接口、不少于1路IIC总线接口、不少于1路5V电源口、不少于1路12V电源口;
(19)电动夹子:重量≥58g,最大载荷 750~800g。
2、机器视觉边缘处理单元
(1)CPU:采用四核ARM Cortex-A57 MPcore处理器;
★(2)GPU:采用Maxwell设计架构,提供≥128个CUDA核心,算力≥0.5 TFLOPS (FP16);
(3)内存与存储:≥4 GB LPDDR4,≥32GB microSD;
(4)以太网:支持10/100/1000 BASE-T自适应;
(5)显示接口:支持HDMI 2.0 或 DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2) 2;
(6)硬件资源:包含但不限于3个UART、2个SPI、2个IIS、4 个IIC、1个x1/2/4 PCIE、1个USB 3.0、3个USB 2.0;
(7)视频编码:速度≥250MP/s,1*4K @ 30 (HEVC),2*1080p @ 60 (HEVC),4*1080p @ 30 (HEVC);
(8)视频输出:速度≥500MP/s,支持1x 4K @ 60 (HEVC),2x 4K @ 30 (HEVC),4x 1080p @ 60 (HEVC),8x 1080p @ 30 (HEVC);
(9)摄像头接口:支持12 通道(3x4/4x2)MIPI、CSI-2、D-PHY 1.1。
3、机器视觉感知单元
★(1)感光元件尺寸:≥1/2.7 inch;
(2)分辨率:≥1920 x 1080;
(3)USB协议:USB2.0 HS/FS;
(4)支持免驱协议:UVC(USB Video Class);
(5)支持自动曝光控制、自动白平衡、自动增益控制;
(6)工作电压:DC 5V。
4、机器视觉显示单元
(1)屏幕尺寸:≥13.3英寸;
(2)接口类型:支持HDMI接口;
(3)分辨率:支持≥1920*1080(全高清);
(4)水平可视角度:≥178°;
(5)刷新率:≥60Hz;
(6)屏幕类型:LCD;
(7)色域:sRGB≥99%。
5、机器视觉场景应用资源包
(1)提供6个色块模型(红绿蓝各2个)
(2)提供6个柱体模型(长方体、圆柱、三棱柱各2个)
(3)提供5个商品模型
(4)提供6种垃圾图标
(5)提供2个一维码、二维码模型
(6)提供5个场景模型收纳盒
三、主要实验实训项目案例资源
要求
配套电子档资料(U盘或网盘),配套教学资料包括教学PPT、实验讲义、实验案例源码、开发环境及软件工具,主要包含以下部分:
1、Python编程与应用实训案例资源包,包含但不限Python基础语法、Python进程与线程、Python爬虫项目实训、Python数据可视化项目实训等不少于10个Python编程与应用实训案例;
2、机器视觉基础应用实训案例资源包,包含但不限图像滤波、图像颜色分割、图像二值化、图像边缘检测等不少于20个机器视觉基础应用实训案例;
3、机器视觉综合应用开发实训案例资源包,包含但不限于电子元器件识别、垃圾分拣、尺寸测量、面积测量等不少于10个机器视觉应用场景模拟实训案例。
▲4、投标文件中提供资源包对应实验项目名称,并提供实验指导书、案例源码、开发环境及软件工具的资源目录截图。
包号/序号:001/05
产品名称:机器视觉系统应用技术平台
数量:1套
是否为经过审批采购的进口产品:否
是否为核心产品(非单一产品采购项目时适用):否
标的对应的中小企业划分标准所属行业:工业
一、硬件参数要求
机器视觉系统应用实训平台主要用于图像处理、机器视觉、人工智能、PLC编程等课程实训以及创新二次开发课程等。要求主要由实训台、机器视觉器件箱和机器视觉工具箱等组成。
1、实训台配套
(1)硬件核心由四轴运动平台(XYZθ)与可方便拆卸的机器视觉组件两大部分组成。
(2)设备要求结构紧凑,高集成度,占地面积长≤620mm,宽≤650mm,平台行程:XY轴各不小于200mm,Z轴不小于50mm,θ轴可旋转至任意角度,移动平台XYZ轴具备回原点功能。
★(3)平台的运动精度高,XY轴的电机采用闭环控制方式,Z轴的电机需要带刹车,XYZ重复精度优于±0.01mm,θ轴采用中空旋转电机,重复精度≤±0.05°。
(4)平台能够快速装配多种类型的相机,包含面阵相机、线阵相机、双目3D相机、线激光3D相机等;也能够快速装配平台配套的多种类型的光源,包含多角度的环形光源、同轴光源和背光源等,安装支架需具备刻度标识。
(5)平台可采用PLC进行运动控制,可支持任意曲线插补,支持扩展。
(6)设备提供的相机安装位不少于3个,支持多种相机安装方式,包括Z轴安装,支架安装等,相机具有侧视、斜视和俯视等多种安装方式;
(7)Z轴可安装多种配件,包括可拆卸的旋转轴(旋转轴末端可以配套吸盘),可拆卸相机和光源以及其他可拆卸的执行装置。
★(8)所有实验需要的调节及输入输出接口布置在面板上,包含双色报警灯、真空开关接口、光源控制、旋转轴电机信号、相机供电、USB3.0及GigE相机输出、通用IO等。同时配套按钮盒,能够进行设备上电、急停以及XY轴的四向摇杆手动控制;
(9)收纳柜或收纳箱需要按物品形状一一对应设计,放置区需要粘贴对应的物品的编号或名称,并确保与实训台对应。
(10)电控柜功能分区,包含透明窗口的电气柜、工控机柜、键鼠抽屉、收纳抽屉。
2、相机配置
(1)相机总数不少于4台,包含至少3台2D相机和1台3D相机,相机接口包含USB3.0和GigE两种类型;2D相机包括彩色相机、高分辨率黑白相机以及高帧率黑白相机;
(2)高帧率黑白相机的分辨率不低于1280x960像素,芯片尺寸不小于1/2.7”,帧率不低于90fps,采用USB3.0接口,兼容USB 3 VISION 协议和GenlCam标准;
(3)高分辨率黑白相机的分辨率不低于2448x2048像素,芯片尺寸不小于2/3”,帧率不低于20fps,采用GigE接口,兼容GigE VISION 协议和GenlCam标准;支撑POE供电,DC6V-26V宽压供电;
(4)彩色相机的分辨率不低于2500x1940像素,芯片尺寸不小于1/2.5”,帧率不低于20fps,采用GigE接口,兼容GigE VISION 协议和GenlCam标准;支撑POE供电,DC6V-26V宽压供电;
★(5)3D相机采用一体式封装,自带双目相机和结构光源,相机分辨率不低于1920x1080像素,满足3D标定、3D匹配、3D体积测量等实验要求,能实现基于双目特征的匹配和基于立体模式的匹配,3D相机最近测量距离≤0.35米。
3、镜头配置
(1)配置不少于3个不同焦距的定焦镜头,焦距包含12mm,25mm和35mm,支持≥600万像素,支持2/3”成像圈;
(2)配置不少于1个远心镜头,放大倍率不大于0.3X;
(3)配套一组接圈,包含0.5mm、1mm、2mm、5mm、10mm、20mm、40mm规格,并配套与镜头匹配的红色和蓝色窄带滤光镜各一片,配套镜头清洁布。
4、光源配置
★(1)包含环形光源不少于3个,其中1个直射环形光源,发光面外径不小于80mm,内径不小于40mm,采用RGB LED灯珠,同时光源配有外螺纹,能够直径拧在配套的定焦镜头上;1个45度发光环形光源,发光面外径不小于120mm,内径不小于80mm,LED颜色为绿色;1个20度的低角度环形光源,发光面外径不小于155mm,内径不小于120mm,LED颜色为蓝色。以上三个环形光源可以组合成一个AOI光源。
(2)包含RGB同轴照明光源一个,发光面积长≥60mm,宽≥60mm;
(3)包含白色平行背光源一个,采用底部贴片LED,光源均匀度高于90%,发光面积长≥169mm,宽≥145mm;
(4)光源的亮度可以手动调节,也可以软件编程控制。
5、工控机要求
(1) 采用高性能机器视觉专用工控机,处理器性能不低于i5 四核CPU、内存≥8G,SSD硬盘≥120G;
(2)自带不少于4个千兆网口,支持POE;
(3)自带不少于4个USB3.0口;
(4)自带PCI或PCIe的扩展槽,能够安装运动控制卡或其他扩展卡。
6、其他硬件要求
(1)平台配套视觉和治具的收纳箱各一套,器件箱内应包含多台相机安装的快换板和连接件,并配套所有相机、光源配套的数据线、电源线和延长线等。
(2)提供不少于2种类型的图像标定板。
(3) 配套快换板、万用表、直尺、螺丝刀、六角扳手、螺丝盒、斜口钳、真空发生器、气管、备用吸嘴等常用工具。
二、软件参数要求:
(1)设备配套的软件提供图形化编程和代码编程两种编程模式,图形化编程要求通俗易懂,采用拖拽式流程框图定义流程;代码编程提供基于VB.netC#或python多种语言的例程;开放编程数据接口。
★(2)支持多项目同步运行,支持多用户模式,软件可以在独立的笔记本运行,网络端用户可以获取对应IP地址机台上的图片。
(3)机器视觉编程软件至少包含常用图像处理、运动控制和外部通讯工具,包括3D标定、3D定位、3D测量、AOI检测、红外相机检测、深度学习、传送带跟踪计数等多种高级算子,提供API,支持二次开发。
(4)2D相机的处理软件工具至少包含有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、尺寸测量、ID识别、字符识别、缺陷检测等工具。
(5)3D相机的处理软件工具支持多种不同类型3D相机(包含TOF、线激光、双目结构光、扫描振镜等),软件工具包含:3D标定、3D定位、3D测量等,可实现三维测量和三维点云计算并配套相应的教学程序。
(6)软件除了支持常见品牌的2D相机和3D相机之外,也具有外部接口,支持常见品牌的PLC、运动控制卡和工业机器人,也支持常见的激光振镜控制。
(7)软件包括图形化编程软件和客户端编程软件,可以实现不同计算机之间的数据传递与接收。
(8)软件应具备以下工具:服务器客户端通讯工具、PLC读写工具、机器人控制工具、图像源工具、相机工具、颜色提取工具、图像剪切工具、图像处理工具、轮廓提取工具、二维码识别工具、条码检测工具、缺陷检测工具等。
(9)软件支持单相机及多相机对位,支持XYθ、XYY、UVW、SCARA等多种平台类型。
三、实训案例及配件
不少于10套实训案例及配件:
1、提供“PCB图像拼接及尺寸测量”案例配件:配套PCB样品一件、模拟IC两件、样品治具一件,治具尺寸长≥200mm,宽≥110mm;
2、提供“七巧板创意造型摆拼”案例配件:配套七巧板样品一套、样品治具一件,治具尺寸长≤260 mm,宽≤220 mm,高≤6mm;
3、提供“机械零件平面尺寸综合测量”案例配件:配套机械零件样品四件(不良2件)、NG和OK指示摆放件四件、样品治具一件,治具尺寸长≤260 mm,宽≤220 mm,高≤6mm;
4、提供“PCBA AOI检测”案例配件:配套PCBA样品四件(不良3件)、NG和OK指示摆放件四件、样品治具一件,治具尺寸长≤260 mm,宽≤220 mm,高≤6mm;
5、提供“大豆分选”案例配件:配套大豆样品一套(黄豆和绿豆各15颗)、模拟杂质四件、样品治具一件,治具尺寸长≤260 mm,宽≤220 mm,高≤6mm;
6、提供“IC或连接器引脚测量”案例配件:配套IC样品六件、连接器样品六件、样品治具一件,治具尺寸长≤260 mm,宽≤220 mm,高≤6mm;
7、提供“印刷综合检测”案例配件:配套印刷样品一套、样品治具一件,治具尺寸长≤260 mm,宽≤220 mm,高≤6mm;
8、提供“液体试管识别及分拣”案例配件:配套液体试管六件、样品治具一件,治具尺寸长≤260 mm,宽≤220 mm,高≤6mm;
9、提供“物流包裹测量及分拣”案例配件:配套物流包裹样品四件、样品治具一件,治具尺寸长≤260 mm,宽≤220 mm,高≤6mm;
10、提供“胶水识别与测量”案例配件:配套涂胶样品一件、NG指示标识四件、样品治具一件,治具尺寸长≤260 mm,宽≤220 mm,高≤6mm。
包号/序号:001/06
产品名称:机房维护管理系统
数量:41点
是否为经过审批采购的进口产品:否
是否为核心产品(非单一产品采购项目时适用):否
标的对应的中小企业划分标准所属行业:软件和信息技术服务业
▲1、支持B /S管理架构,可通过移动设备通过网页方式对机房进行远程管理,包括远程开关机、时间同步、系统切换、消息广播等操作。(投标文件提供功能界面截图)
2、支持对Ubuntu、Redhat、Centos、Fedora等系统的立即还原和ip地址自动分配。
3、支持电脑本地硬盘操作系统(xpwin7win8win10linux)的立即还原和还原点瞬间创建。
4、支持MBR分区系统和GPT分区系统混合安装,可支持60个以上的不同操作系统。
5、支持SSD硬盘和机械硬盘双硬盘保护模式和同传。
▲6、支持从WINDOWS界面对100台以上的电脑进行数据差异拷贝,非增量拷贝、变量拷贝、进度同步等上一代部署方式。根据网络状况可选择广播、组播、单播等方式。(投标文件提供支持100台机位的界面截图)
▲7、支持差异拷贝接收端网络环境检测,可检测接收端网卡连接速度,提前发现问题网点,排查处理影响差异拷贝的终端。(投标文件提供可检测接收端连接速度的功能界面截图)
8、支持操作系统分权管理,可分配不同的管理员管理不同的操作系统。
9、管理员可给教师单独分配用户名和密码,教师可凭此用户名和密码在教学的电脑上瞬间创建自己独立的备课系统,其他人员不可见,也不影响正常的教学系统。
10、支持将当前的教学系统,无需新增分区的情况下瞬间复制一个不保护的系统,用于学生自主实验或计算机等级考试。
11、支持文件夹穿透,可在当前保护的分区下设定一个开放的文件夹,保存更新设置,重启分区还原其它数据,此文件夹中的数据不还原。
12、支持批量修改Windows用户登录名、计算机名和IP地址。
13、支持硬件虚拟化功能,针对硬件识别码的软件可实现软件统一注册,降低激活软件带来的工作量。
包号/序号:001/07
产品名称:课堂维护管理系统
数量:1套
是否为经过审批采购的进口产品:否
是否为核心产品(非单一产品采购项目时适用):否
标的对应的中小企业划分标准所属行业:软件和信息技术服务业
一、教师端功能
1、教学功能
▲(1)屏幕广播:学生可以在自己的屏幕上看到教师的屏幕内容,教师的所有操作都将同步显示在学生的屏幕上,完成常规教学的演示功能。屏幕广播是可以指定广播给单一、部分或全体学生,可选择全屏或窗口方式。窗口模式下或教师机与学生机分辨率不同情况下,学生机可以以不同的窗口方式接收广播。(投标文件提供功能界面截图)
(2)网络影院:提供本地播放功能,将教师端视频类资源向学生端广播,教学与娱乐相结合,提高学生的学习兴趣。可以支持各种主流媒体格式,教师可以对学生分类播放不同的视频节目。
▲(3)分组教学:老师可以将班级学生分成任意多个小组,各小组可以同时进行小组教学活动;各组长拥有老师设置的屏幕广播、屏幕监看、网络影院、电子抢答等功能,实现真正的分组教学;组长有对组内学生进行各种教学功能的灵活操作权;支持固定分组和临时分组;老师可以监控任意小组的教学活动。(投标文件提供功能界面截图)
(4)分组讨论:教师可以根据学生情况把全体学生分成几个组,让各组自行组织讨论主题,通过文字、声音及画图等方式进行讨论学习。支持多个小组同时进行讨论,且相互间无干扰。
(5)文件分发:将教师端的任意格式的文件和目录发送到学生端指定的目录中,可以在教师机和学生机间快速、方便地传递文件和目录。
(6)作业提交:用于教师收取学生作业,系统会把作业存放到教师机默认目录下的相应学生名称下,为方便教师查阅,教师机端将提示作业存放路径。通过特殊设置,学生提交作业时必需经过教师审批通过后才可提交,教师可以选择接收和拒绝学生提交的文件。
(7)屏幕监视:教师可以对学生的屏幕进行查看,以便掌握班级学生的整体情况,完成常规教学的巡视功能;教师机每屏可监视多个学生屏幕(最多36个)。可以控制教师机监控的同屏幕各窗口间、屏幕与屏幕间的切换速度。可手动或自动循环监视。
2、在线考试
随堂小考:教师可以快速的创建关于课堂知识点的题目或问卷,问答结束后可以立即体现结果,并通过柱状图显示答案和回答时间。
3、管理功能
(1)签到:提供学生名单管理工具,教师机端可以利用电子点名的功能确定学生考勤情况。支持保留学生多次登录记录、考勤统计、签到信息的导出与对比。
(2)班级模型:老师可以通过系统单独的界面进行班级管理,对班级模型进行个性化的设置,并且可以调用不同网络教室中的班级模型。
(3)黑屏肃静:教师发现学生听课注意力不集中或者通过监看功能看到学生操作与课堂无关内容时,可以对对学生机发出警告。在学生端屏幕出现警告信息,这一警告信息教师可以根据场景选择图片或输入相应文字,自己输入的文字可以自动保存。
(4)远程关机:远程关闭学生机器,减轻教师的工作量。教师可自行设置学生机执行关机命令的延迟时间,以便留给学生保存文件的时间。
(5)远程开机:远程开启学生机器,此功能需要主板和网卡等硬件的配套支持。
(6)远程命令:远程统一开启学生端网页进行浏览或关闭所有学生正在执行的应用程序等功能。
(7)分组管理:教师可以建立不同的学习小组,设置组长和组员数量,同时可以对小组名称进行修改或者小组进行移除,为方便教师使用,学习小组建好后会自动保存固定的班级模型。
4、设置功能
(1)系统设置:可对学生机做如下系统限制操作:取消背景桌面、取消屏幕保护、学生的频道号和音量、是否启用进程保护、关闭操作系统防火墙、禁止光驱、取消学生卸载密码。
(2)程序限制:通过各种策略的应用,可防止学生在教学过程中打游戏,或使用QQ,MSN等聊天工具,网络映射盘,硬盘虚拟盘,虚拟光盘,内存虚拟盘里的程序。
▲(3)网页限制:可对学生机的上网行为进行管理。支持允许所有网页,限制所有网页,仅信任列表中的网页,仅限制列表中的网页。(投标文件提供功能界面截图)
(4)自动锁屏:断线保护自动锁屏技术,通过网卡的是否激活来锁定屏幕,避免学生拔掉网线违反纪律。
▲(5)软件的加密方式支持:服务器端授权、在线序列号加密、离线文件加密、自定义短码激活、mac地址预置激活等多种方式的激活方式。(投标文件提供功能界面截图)
二、学生端功能
(1)请求帮助:学生在学习过程中有问题,可以通过点击举手图标举手,在教师的主控平台上机器图标会显示响应信息,教师可根据情况对该学生进行解答和帮助。
(2)提交作业:学生可向教师提交所完成作业。
(3)协同操作:所谓协同操作,即教师机演示屏幕在窗口模式下,学生可以在本机屏幕上对照教师操作进行本机屏幕的操作。
(4)学生端屏幕录制、回放:学生端在接收教师端屏幕广播的时候,可以根据自己对知识点的需求进行屏幕录制,并可以实时进行回放观看,以便于学生课后进行自己复习。