内容：

项目名称：协作式机械臂

项目编号：JJ20240302

公告开始日期：2024-01-15

公告截止日期：2024-01-18

采购单位：重庆大学

付款方式：货到验收合格付款

到货时间要求：合同签订15个工作日内

收货地址：重庆大学虎溪校区

供应商资质要求：符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

公告说明：

采购商品：协作式机械臂

采购数量：1

计量单位：台

所属分类：工业机器人

品牌：优傲

型号：UR5

技术参数及配置要求：1.机器人本体：（1）具有6个旋转关节自由度，包括基座、肩部、肘部、腕部1、腕部2、腕部3；每个关节工作范围士360°，最大速度士180°/秒；（2）与腕部3固定连接的末端扩展工具最大速度3米/秒；（3）协作操作，具有获得TUVNORD认证的15种可调安全功能；（4）有效负载5千克；（5）有效工作半径850毫米；（6）编程功能，12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面；（7）位姿可重复性0.1mm/次（依据ISO 9283）；（8）功耗：最低90W，典型150W，最高325W。2.机器人控制箱：（1）控制箱I/0端口：16个数字输入，16个数字输出，2个模拟输入，2个模拟输出；（2）工具I/0端口：2个数字输入，2个数字输出，2个模拟输入；（4）通信标配：TCP/IP 1000Mbit：IEEE802.3u，100BASE-T以太网接口，ModbusTCP，以太网/IP适配器，Profinet。 3.机器人示教器：可通过示教器实现编程功能。4.机器人固定操作台：（1）操作台稳定可靠，外部整齐、美观；（2）兼容CR7与本UR5机器人的安装；（3）满足收纳及使用的便捷化操作。5.独立电源箱：（1）型号：步航BH-D10R2（1）电压稳定输入：220V/AC、输出：220V/40A/AC；（2）电源输出独立控制，可以监测每一路的通断状态；具备漏电保护、过载保护等安全措施；（3）设备具备离线运行功能，当设备与服务器连接中断时，可以根据预设的控制逻辑对电源、设备等进行管理控制；在设备损坏的极端情况下，支持采用应急遥控钥匙的方式来实现电源、设备等进行一键开/关；设备状态反馈功能，能实时反馈设备电源的开关状态，同时支持异常状态报警功能；支持断电管理功能，可根据预设的控制逻辑实现对电源的通断管理；远程控制功能，可实现在具有权限的情况下，通过远程发送的控制指令实现对设备的远程查看和控制；（4）安全性能：环境温度：-3℃～40℃、设备能在400V供电电压下正常工作、设备浪涌（冲击）抗扰度达到3级、设备电快速瞬变脉冲群抗扰度≥1级。

售后服务：电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:48小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

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